Sigrid Horsholt Pedersen er født i Vendsyssel, hvor hendes far var brugsuddeler i Horne og moderen medhjælpende hustru. Hun tog realeksamen på Hirtshals Skole, blev student fra Rønde Studenterkursus 1968 og uddannede sig siden til cand.mag. i religion og tysk fra Aarhus Universitet. Hun læste pædagogikum og fik en stilling som underviser på Rosborg Gymnasium i Vejle, hvor hun virkede i årene fra 1981 til 1983.
I 1974 var hun flyttet til byen med sin mand, Peder Kolby Pedersen, som hun blev gift med i 1971. Peder Kolby Pedersen videreførte sin fars konfektionsfabrik med damefrakker og -jakker.
I perioden fra 1984 og frem til 1992 var Sigrid Horsholt Pedersen ansat i Det økumeniske Fællesråd som u-landskonsulent. I dette job foretog hun rejser til Afrika, stillehavsområdet og Sydamerika med henblik på fremstilling af pædagogisk materiale til børn og unge på skoler, til konfirmander og til spejdere/FDF’ere om forhold mellem i- og u-lande og børns situationer i fattige lande. Desuden var der tilbud om aktivitetsdage rundtom i landet.
Gennem alle årene har Sigrid Horsholt Pedersen været optaget af menneskers liv og muligheder, ikke mindst det udsatte menneske, både ude i verden og hjemme i Danmark.
Det har betydet frivillig aktivitet og engagement i omsorgen for det enkelte menneske gennem socialt arbejde og diakoni. Hun har således været formand for Korshærsrådet i Vejle fra 1979 til 1996 og frivillig medarbejder samme sted, formand for Kirkens Korshær på landsplan 1996-2002 og aktivt medlem af Diakoniudvalget i Haderslev Stift fra 2006 frem til årsskiftet 2018/2019. Hun har endvidere plads i bestyrelsen for Nyborgmødet på Hotel Nyborg Strand.
Sigrid Horsholt Pedersen blev ordineret i 1993 efter paragraf 2-ordningen og ansat som sognepræst i Nørre-markskirken i Vejle og i Hornstrup Kirke fra samme år. I 2015 lod hun sig pensionere.
De seneste otte år har hun ledet sorggrupper og samtidig læst megen faglitteratur om emnet samt holdt foredrag som ”Når man mister, og livet gør ondt”, ”Livsmod i sorgen” og ”Kom med glæde, vær til stede” om betydningen af nærværet hos hinanden i forskellige livssituationer.
Skønlitteratur, digte, kunst, film, sang og musik er interesser, der for hende bidrager til dybden af og glæden ved det facetterede menneskeliv. Dertil kommer cykelture med gode venner, som giver motion og gode oplevelser, og daglige traveture alene i naturen, som giver hende frihed til krop og sjæl.
Sigrid Horsholt Pedersens mand døde i 2009. Sammen fik parret en datter, som er grafisk designer med selvstændig virksomhed, og en søn, der er journalist og kommunikationschef. Der er med tiden kommet fem børnebørn til familien.